工作人员在操作自动点胶机时，会经常碰到机器不能重新复位，但是又不知道如何进行维修，因此苦恼，正常情况下点胶机在系统开机的时候，它会自动还原到设定的状态，以便进行后续的操作。但是有时候机器系统开机时，系统是不复位的，那说明此系统出现了问题，需要进行维修，今天就由柏思自动化老钟来给大家介绍一下如何维修机器不复位的问题。　　点胶机日常保养的好坏，直接影响到点胶机使用寿命。如果长时间没保养导致点胶机出现故障，从而影响点胶机复位的情况也是时有发生，所以说点胶机保养的日常工作对于点胶机的使用寿命包括在平时使用过程中的顺利程度有着很大影响。　　首先，要检查一下系统的急停按钮是否已经按下。按钮按下之后，需要检查一下配置文件，建议进行一次重新的升级，并且检查一下使用的编译器是否是正确的版本，防止出现编译器与配置文件不匹配的情况。硬件连接的检查，当驱动器、开关或者跳线等出点问题的时候，也可能导致开机没有复位。

　　随着现代工业科技的发展，智能制造开始面向普及，自动点胶机作为自动化设备其中的一种，它的出现提高了企业产品品质与效率，代替人工作业方式节省了企业生产成本。　　之所以应用越来越广泛首先来说自动点胶机它的特点：　　1、能代替人工在各种平面或曲面的工件上进行高精度微量的快速打点、画线、画圆及不规则点胶作业方式，且点胶精度高、重复性好；　　2、点胶机设备也是曲向于操作简便的人性化设计，具有机身轻巧、外观精美及操作方式简单易学等优点；　　3、控制系统采用针对点胶机配套的图形编辑软件，可自动导入各种格式文件，且点胶机三轴采用双导轨机械臂，Z轴采用刹车马达，大大增加了设备稳定性和运动精度；　　4、在生产上，大大提高企业生产效率，提高企业生产产能；　　5、节省企业对人工的需求，避免了人工操作复杂、速度慢、容易出错等问题；　　6、在生产上有利控制胶水出胶，节省不必需要的使用浪费；　　7、解决了人员难管理、招工困难问题，一人操作设备可以完成5个人的产量；

　　通常情况下低粘度的胶水多应用于大面积的涂抹，如覆膜，灌封，大面积粘接等中等粘度的胶水操作容易。而有些产品由于工艺的需求，必须要用到较高粘度的胶水，在点胶的过程中，由于粘度高，有时会拉丝，影响点胶的质量，及美观度，那么如何解决拉丝呢？　　一、斜拉上抬：由于胶水黏度，在关胶后直接进行拉丝动作不能达到拉断胶丝效果，或者拉出的胶丝形状不符合要求。因此在关闭胶头后，执行斜拉上抬动作为拉丝做准备。　　二、拉丝高度：由于某些胶水的黏度较大，在匀速缓慢上抬一段距离才能将胶丝拉断，不影响涂胶轨迹，这段距离称为拉丝高度。　　三、开胶延时：在打开胶头时，由于胶头出胶口与胶阀之间有段距离，这段之间没有胶水，如果打开胶头输出口后，立即开始运动，会导致轨迹开始一小段缺胶。为防止这种情况，在开胶后，延迟一段时间，等待胶水流出，再执行后续的运动。这段延迟时间称为开胶延时。　　四、提前关胶：提前关胶“即提前关胶距离，是指在连续轨迹涂胶中，在到达终点之前先关闭胶头，以余压和余胶走完最后一段轨迹，避免结束段堆胶。这段轨迹的长度即“关胶距离”。　　五、上抬高度：当一段轨迹点胶结束后，空移至下一段轨迹的起点时，为了防止胶头撞针，在结束点将胶头上抬一段高度保证胶头安全不撞针，再空移至下一段轨迹的起始点，这段高度称为上抬高度。　　六、关胶延时：在关闭胶头后，胶头出胶口与胶阀之间还有胶水未流完，如果在关闭胶头后立即运动，可能形成胶水拖尾现象。为防止发生，在关闭胶头后，延迟一段时间等待胶水流完，再执行后续动作。这段延迟时间称为关胶延时。　　七、结束动作：在整个示教轨迹点胶结束后，为了方便取放工件、提高加工效率或者消除加工误差，用户可以设定胶头移动至指定位置，或加工文件起点，或加工档结束点，或复位，或进行档连接。这个工程称为结束动作。

CCD视觉检测机可以检测什么问题　　1、光学检测机定制振动盘自动送料机构，可用来产品长短、高宽比、直径、缺料、磨损、混料、刮伤等检验；　　2、光学检测机适用检验O型圈、螺钉、数码配件、螺丝、铝材、塑胶制品等各类器件；　　3、检验的速度达到每分钟1200支，相比传统式人力检验方法效率更强，可高效的提升生产率；　　4、高精度达1μm，比传统式人眼检验准确度更强，不易有人眼无法识别和劣质品漏验；　　5、CCD视觉检测系统、CCD光学检测设备、尺寸测量、缺陷识别剔除次品检测过程中一旦发现尺寸超差或者缺陷暴露，剔除装置就会自动动作把次品剔除。

　　随着科技的发展，现代的机器人已经是越来越接近人性化了，很多人说以后都是机械的时代了，有很多机器人已经可以代替我们人类了，比如我们的CCD视觉检测就是这样的。　　下面解析CCD视觉检测在其他行业中发挥着怎么样的作用？　　1.在印刷行业的应用　　利用在线/离线的视觉系统发现印刷过程中的质量问题，如堆墨、飞墨、缺印/浅印、套印不准、颜色偏差等，同时在线设备可将颜色偏差和墨量多少的检测结果反馈给PLC,控制印刷设备的供墨量，对供墨量进行在线调节，提高印刷质量和效率。　　2.在PCB板检测中的应用　　CCD检测利用视觉系统对PCB裸板进行检测，检测板上的导线和元件的位置和间距错误、线路和元件的尺寸错误、元件形状错误、线路的通段、板上污损等。　　3.在零件检测中应用　　机器视觉检测可以轻松应对金属零件生产的质量控制，如硬币、汽车零部件、连接器等。通过图像处理的方法，发现金属零件表面的划伤、残缺、变色、粘膜等缺陷，并指导机械传动系统将残缺品剔除，大大提高了生产效率。同时对缺陷类型的统计分析能够指导生产参数的调整，提高产品质量。　　4、在汽车安全中的应用　　对于大多数人来说，还是在靠主观思想和意识判断开车过程中的突发事件，随着安全事故频频多发，安全理念已备受人们关注，数字化被用作汽车安全监测系统成为主流，也备受业内热议。

　　对于自动点胶机来说本身是控制胶水吐出量和吐出时间的装置，因为使用点胶机前一定要对影响电教质量的胶水问题解决掉，在自动点胶机胶水方面当中，胶水一定不能存在着有气泡，如果出现有个小小的气泡那么就会造成许多焊盘没有点到胶水出现空打现象，导致产品出现大批量不合格，同时也影响到生产产能，这会给企业带很多损失，所以每一次中途更换管时一定要注意好排空边接器处，对于胶水的固化，一般生产厂家已给出温度曲线。在实际上来说采用较高的温度来固化，这样可以使胶水固化后有足够强度。　　在作业实践中，我们以为针头内径巨细应为点胶胶点直径的1/2，这样的点胶作用是最为抱负的，因而点胶过程中，要应根据PCB上焊盘巨细来选取点胶针头，这样既能够确保胶点质量，又能够进步出产功率。不同的自动点胶机采用不同的针头，有些针头有必定的止动度。每次作业开端应做针头与PCB距离的校准，即Z轴高度校准，这一点往往容易被疏忽。　　点胶量的大小根据工作经验，胶点直径的大小应为焊盘间距的一半，贴片后胶点直径应为胶点直径的1.5倍。这样就可以保证有充足的胶水来粘结元件又避免过多胶水浸染焊盘。点胶量多少由螺旋泵的旋转时间长短来决定，实际中应根据室温、胶水的粘性等选择泵的旋转时间。　　除却胶水和外界环境的影响，关于自动点胶机本身来说，一般企业所用点胶机是选用螺旋泵供应点胶针头，因而需求采纳一个恒定的压力来确保满足胶水供应螺旋泵，假如压力太大易形成胶溢出、胶量过多；压力太小则会出现点胶断续现象，漏点，然后形成缺陷。所以应根据不同同质量的胶水、点胶机作业环境温度等状况来来挑选压力。环境温度高则会使胶水粘度变小、流动性变好，这时需调低背压就可确保胶水的供应，反之亦然。

　　CCD机器视觉系统的作用　　1、外观缺点检测作用：CCD视觉检测设备采用最多的作用就是缺点检测，系统依据搜集被检物的现阶段缺点特性，并进行分析，建立较差缺点特性库；可以免费在线检测产品表面是不是有较差缺点，比如是不是有刮伤、毁坏、缺点、细颗粒物、油迹灰尘、注塑件有恰如其分角没满、包装是不是适当、包装印刷有没有错漏这种，这类务必用眼睛去检查的产品品质，可以用机器视觉技术性来取代，比人的双眼检测更精准、更快速，更效率高，更能确保产品质量的可信性。　　2、视觉定位服务：关键是用于引导智能机器人在大范畴以内的实际操作和行动，全自动辨别小物块的部位，精准定位找寻小物块的部位座标，将部位信息依据一定的通讯协议输出。该项作用多用以全自动装配线和生产制造，比如自动拼装、全自动电焊焊接、全自动包装、全自动罐装、全自动喷涂，多互相配合全自动电动执行器（机械手臂、悍机、喷嘴等）。　　3、视觉尺寸检测作用：能够免费在线自动测控系统产品的外观规格，外观设计轮廊、直径、高度、总宽、间距、占地面积等精确测量，辨别产品是不是符合生产制造要求，此项作用被普遍应用到高精密要求的商品生产制造中。维持了免费在线非接触测量，不仅对产品不易导致一切危害，还提升了生产率，确保生产制造的准确性。　　4、模式识别作用：能免费在线对产品模样的辨别、色调检测来精准定位物件的部位，也是有二维码的辨别及字符识别这种作用。普遍应用于包装印刷空格符加载、一维码或二维码加载等。

　　CCD视觉检测技术是目前检测领域的高端技术，应用在很多行业，在工业制造领域具有十分重要的作用。CCD视觉检测系统是由CCD传感器，光学成像系统，数据采集和处理系统等组成。通过使用合适的照明系统，被测物体通过物镜成像在CCD目标表面上，而信号则由物镜输出，适当地处理CCD，提取测量对象的几何信息，结合光学系统的变换特性，最后计算出测量尺寸。与普通的测量方法相比，使用CCD视觉检测技术进行测量具有以下突出优点：　　使用CCD视觉检测技术进行测量具有以下突出优点：　　1.产品的测量精度越来越高，从微米级到纳米级都将得到提高。　　2.从产品测试到产品制造测试的产品合格率将提高，以达到接近100％的产品合格率，并防止有缺陷的产品进入市场。　　3.应用范围在不断扩大。测量范围将从点扩展到线，区域和实体。除了尺寸的测量，它还将涉及检测和多功能应用程序的许多方面。　　4.视觉测量的应用范围将扩散并渗透到工业测量的每个单元中，并且测量速度将要求达到1000次/秒或更高。　　5.尺寸测量仪器将朝着嵌入式发展。小型化，集成化，手持式和便捷的测量方法将变得越来越流行。　　CCD视觉测量系统具有测量精度高，速度快，成本低，应用方便灵活的特点，并且在各个行业中有越来越多的应用，极大地提高了企业的生产效率，保证了测量精度和产品质量，具有重要意义。　　四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。

　　CCD视觉检测设备依赖于CCD成像摄像头和检测系统，在其中检测系统因为重要，检测系统根据客户对商品的检验规定，跟据客户的规定系统开发工程师还有指对性开发。　　CCD视觉检测的优点关键有下列五点：　　1.量子功率高　　这是它最大的优点，匀称量子功率为30%～50%，最大达到90%，大概是一般照相底片的100倍。　　2.分光相应规模宽　　CCD的分光映衬规模为400～1100nm，比一般拍照溶剂的活络波段规模（350～700nm）向近红外波段延伸了很多。　　3.线性好　　成像强度与入射角流量成正比，而且有很好的线性关系。　　4.动态规模宽　　CCD动态规模就是指可勘查的最暗星与最亮星的星等差。CCD的动态规模达到105，远远地好于底片。　　5.分辨本领高　　像素的规范越小分辨率越高。如今生产的CCD其像素规范为9～25μm，这与细颗粒的底片分辨本领适度。

　　CCD视觉检测：CCD收集图像，根据软件算法分析比照，区别良品和不良品。　　运用：外型规格、缺陷刮痕、毛边、脏污等检测　　领域：精密五金、电子元件、硅胶橡胶、瓷器零件、磁性材料、医疗器械……　　视觉检测系统-便是用工业相机替代人双眼去完成鉴别。测量。定位等作用。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组成生成，能够替代人力完成条形码标识符、裂缝、包装、表层涂层是否详细、凹痕等检测，应用视觉检测系统能合理的提升生产流水线的检测速率和精度，进一步提高生产量和品质，减少人工成本，另外避免由于人眼疲劳而造成的错判。　　如今一般的机器视觉系统都包含了照明系统、专业相机镜头、工业相机、专业图像解决技术等，一般机器视觉系统大概能够分成图像的收集部分与图像出去部分和操纵部分。